3A99165651 WESTINGHOUSE

 2）输入接线方式

    开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，

    汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，一般选用汇点式的。

    3）注意同时接通的输入点数量

    对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等)，应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60％。

    4）输入门槛电平

    为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅PLC说明书。

    2.开关量输出模块的选择

    开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：

Kuka MFC mit DSE, KRC1, Industrierobote​r

Adept Teachpendant, Industrierobote​r

Fanuc TP Leitung, Industrierobote​r

Kuka VKCP2 Teachpendant, Industrierobote​

Fanuc RJ2 Teachpendant,In​dustrieroboter

ABB DSQC346G Treiberstufe S4C Industrierobote​r

Kuka KCP2 Teachpendant, Industrierobote​r

Kuka KR150-2 KRC1 98,Industrierob​oter

Kuka KR15L6 KRC2 2003,Industrier​oboter

Kuka KR210-2 KRC2 Industrierobote​r

Kuka KR350-2 KRC1A Industrierobote​r

 

    1）输出方式