西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式:
1)全局数据包通信方式
2)无组态连接通信方式
3)组态连接通信方式
4、PROFIBUS-DP通信
PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统,符合欧洲标准和国际标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简,传输速度很高且稳定,非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。
5、以太网通信
以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道,这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。1972年,Metcalfe和DavidBoggs(两个都是著名网络专家)设置了一套网络,这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起,同时还连接了EARS激光打印机。这就是世界上第一个个人计算机局域网,这个网络在1973年5月22日首次运行。Metcalfe在首次运行这天写了一段备忘录,备忘录的意思是把该网络改名为以太网(Ethernet),其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。1979年,DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。
1984年,出现了细电缆以太网产品,后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。以太网是目前世界上最流行的拓朴标准之一,具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。
Kuka MFC mit DSE, KRC1, Industrieroboter
Adept Teachpendant, Industrieroboter
Fanuc TP Leitung, Industrieroboter
Kuka VKCP2 Teachpendant, Industrierobote
Fanuc RJ2 Teachpendant,Industrieroboter
ABB DSQC346G Treiberstufe S4C Industrieroboter
Kuka KCP2 Teachpendant, Industrieroboter
Kuka KR150-2 KRC1 98,Industrieroboter
Kuka KR15L6 KRC2 2003,Industrieroboter
Kuka KR210-2 KRC2 Industrieroboter
Kuka KR350-2 KRC1A Industrieroboter