A860-2050-T321 FANUC
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植。据专家测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、库函数、产品库函数，和通用的应用程序一起，可以作为产品销售，促进内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
RTOS关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。
RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不断上升、应用程序越来越大，对开发、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的课题。引入RTOS相当于引入了一种新的管理模式，对于开发单位和开发都是一个提高。
基于RTOS开发出的程序，具有较高的可移植，实现以上设备独立，一些成熟的通用程序可以作为专家库函数产品推向社会。嵌入式软件的函数化、产品化能够促进交流以及社会分工化，减少重复劳动，提高知识创新的效率。
嵌入式工业的基础是以应用为中心的芯片设计和面向应用的软件开发。实时多任务操作系统(RTOS)进入嵌入式工业的意义不亚于历史上机械工业采用三视图的贡献，对嵌入式软件的标准化和加速知识创新是一个里程碑
目前，商品化的RTOS可支持从8BIT的8051到32BIT的PowerPC及DSP等几十个系列的嵌入式处理器。提供高质量源代码RTOS的公司主要集中在美国。
Siemens Simatic S5 6ES5 511-5AA12 6ES5511-5AA12 E14
Siemens Simatic S5 6ES5 511-5AA12 6ES5511-5AA12 E12
Siemens Netzgerät Einbau SVS2 6EV1354-5AK 24V/20A
Siemens Simatic S5 CPU 942 6ES5 942-7UA12 6ES5942-7UA12
Siemens Simatic 6ES5512-5AA21 6ES5 512-5AA21 Interface
Siemens Sinumerik 6FX1192-4AB00 digital input
Siemens Simatic 6FX1114-6AC01 System 8 MS721 Linkage
Siemens C98043-A1331-L3 6ES5955-3NF11 spare plate
Siemens Simovert TPPU-Board G85139-V2703-A
Siemens Sinumerik Digital Ausgabe 6FX1112-0AA02 TOP
Siemens Simadyn Modul 6DC3036-1AC 6DC30361AC OVP
Siemens Memory 6EA9643-3DA01-0AX0 Memory Extension
6FX1126-1AA03 Siemens Sinumerik CNC Video Modul
Siemens Sitop Power DC-USV-Modul 15 6EP1931-2EC01
Siemens Serial Communication 6SE7090-0XX84-3EA0
Siemens 6FX1128-1BA00 Sinumerik Memory Modul 810T
Siemens Modul S30810-Q2600-X-3 A30810
Siemens Modul S30810-Q2602-X-4 A30810
Siemens spare part Operator Panel OP-5 6AV3505-1FB00
Siemens Baugruppe 6MA5510-3AB10/BC
Siemens Baugruppe 6MA5510-3AB10/BD
Siemens Sitop Power DC-USV-Modul 15 6EP1 931-2EC01
Siemens Teleperm 7MJ1121-8AA
6FX1126-1AA03 Siemens Sinumerik CNC Video Modul
Siemens Sinumerik I/O-Board 6FX1118-4AB01 03400
