C200HG-CPU43-E OMRON
PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器，而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。
将RS-232的RS、CS短接，这样对计算机发送数据来说，PLC总是处于就绪状态。也就是说，计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接，因此，对计算机接收数据来说，必须等待至PLC处于准备就绪状态。
2通信装置的软件描述
2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议
FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准，其传输速率固定为9600bps，奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成，其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码（十六进制数）相加，取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令，PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令，上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK，上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化，波特率为9600bps，奇偶校验位采用偶校验，七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时，以及文件寄存器内的数据，FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如，计算机对PLC的软设备Y20～Y37进行读操作，查装置地址表为00A2，读取2字节数据。其状态如图6（a）所示，主机发出的命令格式如图6（b）所示，PLC返回的如图6（c）所示。
Welding Technology Corp 986-0055 Webview Ethernet
NEW Allen Bradley 2094-AC32-M05-S Kinetix 6000 Drive
Siemens 6FC5253-6BX10-3AF0 Sinumerik Interface Panel
USED CP Techmotive CS5700 Controller C5700A01K21EB51
Used McEnglevan Spiro Therm Dual Unit Furnace
NEW Allen Bradley 1394-SJT10-C-RL 10 KW System Module
USED Allen Bradley 2711P-T12C6D2 PanelView Plus 1250
USED Allen Bradley 2711P-T12C6D2 PanelView Plus 1250 B
Unused Square D PJA36040U44A Micrologic Circuit Breaker
Pneumatech AD-600 Non Cycling Refrigerated Air Dryer
Siemens Simatic 6AV6 545-0DB10-0AX0 Multi Panel Touch
Boltswitch VL 369 Bolted Pressure Contact Switch 1600A
NEW Vickers PVB29-RSFW-20-CM-11 Variable Piston Pump
Carrier 7.5 Ton 50TFF 008 A 511 Roof Top Unit RTU USED
USED Allen Bradley 1785 V80B PLC-5 Processor Module VME
USED Allen Bradley PLC5 / V40B VME Programmable Control
USED ABB 3HNM 01868-1 Hollow Wrist Attachment TR 5002
NEW Fanuc M900iA A97L-0218-0251 #80E-121 RV Reducer
HELU SPOT Welding Gun 3853 31282 0000 Type X USED
USED Siemens 6FC5403-0AA10-0AA0 Sinumerik HT6 Pendant
USED 4000 Amp Siemens RL4000 Breaker Static Trip 3 LSG
USED Allen Bradley 2711P-T12C4D2 PanelView Plus 1250 A
USED Westinghouse 300 kVA Dry Type Transformer 3 phase
2400 Delta HV 480 Y / 277 LV
Siemens I-T-E RD63F200 Sentron Series Breaker 2000 amps
225 KVA 13800 480 277 480Y GE Dry Transformer 3 Phase
USED Allen Bradley PanelView Plus 1250 2711P-T12C4D1
USED Bosch PSU 5100.100 L Inverter Module MFDC D-64711
NEW Giddings & Lewis NSM2304 M.1015.6949 Servo Motor
USED Perceptron 390-0049 Enna 17″ Monitor 0520776002
