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由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
PLC硬件和软件的进展，从系统上讲是实现小型化、高速化，以及将技术渗入PLC；从硬件上讲是，采用32位RISC的MPU、专用的LSI和多；从软件上讲则是，采用与标准IEC 61131-3相对应的工业标准JIS B 3503。
小型化由于电子可以说早就是起源于，又由他们来推动，并一直乐此不疲、贯彻至今的。小型化的好处是：节省空间、安装灵活、降。
INDRAMAT HDS04.2-W200N-HS56-01-FW DSS02.1M DAE02.1M
INDRAMAT MKD025B-144-KP0-KN Servomotor
INDRAMAT CLC-D02.3 CLCD02.3 CLCD023 CLC-D02-3
INDRAMAT DDS02.1-W100-D DSS1.1 DLF1.1 DSM2.1 A0105 NEW
INDRAMAT AC-SERVO CONTROLLER TDM 3.2-020-300-W0 + Modul
INDRAMAT MKD025B-144-KP1-KN Servomotor
Indramat MAC063A-0-RS-3-C/095-B-1
Indramat Netzfilter NFD02.1-480-008
Indramat MDK090B-047-KG1
Rexroth Indramat MKD071B-061-KP0-KN
Indramat MAC 112B Servomotor CNC Steuerung
REXROTH INDRAMAT SERVO DRIVE DKC01.3-040-7-FW
INDRAMAT NETZTEIL KDV 2.3-100-220/300?-000
INDRAMAT DSS2.1 DSS 2.1 DSS-2.1 DSS21
Indramat KDA 3.3-150-3-LP0-W1 KDA3.3-150
Indramat IKG0006
INDRAMAT SERVOMOTOR MAC071C-0-GS-4-C/095-B-0/WI522LV
Indramat TDM 3.2-030-300 W1
Indramat MAC041C-0-TS-2-E/50-A-0/S007
Indramat TDM 1.2-100-300-W1 TDM1.2-100-300-W1
INDRAMAT TDM-1.2-100-300-W1 TDM1.2-100-300-W1
INDRAMAT EDSM2.1 DSM 2.1
Indramat MKD041B-144-KP1-KN
INDRAMAT TVM-1.2-050-W0-220V
Indramat DKC01.1-040-7-FW
indramat SDST 7.5/S/380. 415.440-220
INDRAMAT CCD01.1
INDRAMAT TVM 2.4-050–220/300-W1/220/380
