如上图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线,其中2条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地。
3与传感器连接
传感器的种类很多,其输出方式也各不相同。当采用接近开关、光电开关等两线式传感器时,由于传感器的漏电流较大,可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作,此时可在PLC输入端并联旁路电阻R,如下图所示。当漏电流不足lmA时可以不考虑其影响。
Siemens S7 – Profibus Modul DP 6ES7151-1AA04-0AB0
Festo T 3-1/4 Tasterventil
Lenze Bedienterminal 9300 EMZ 9372BB / EMZ9372BB
Siemens 6ES5451-8MR12 Relaisausgabe
Mitsubishi 03-81579-02
Mitsubishi FCA310L
Sick WT24-2V510
Sick WT27-2F430 1 015 082
Sick WL36-R230
Siemens Stromversorgung 4AV3400-2FB00-0A
Navitar – Brightlight LED Controller = Mod: Digital