PLC是由继电器控制原理发展起来的,它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作,来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求,并事先存入plc的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程要求的操作。
PLC和DCS工程性分析比较
PLC的cpu内有指示程序步存储地址的程序计数器,在程序运行过程中,执行一步该计数器自动加1,程序从起始步(步序号为零)起依次执行到最终步(通常为end指令),然后再返回起始步循环运算。plc每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的plc,循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。程序计数器这样的循环操作,这是dcs所没有的。这也是使plc的冗余不如dcs的原因。
DCS是在运算放大器的基础上得以发展的。把所有的函数和过程变量之间的关系都做成功能块(有的DCS系统称为膨化块)。dcs和plc的表现的主要差别是在开关量的逻辑解算和模拟量的运算上,即使后来两者相互有些渗透,但是还是有区别。
80年代以后,PLC除逻辑运算外,控制回路用的算法功能已经大大加强,但plc用梯形图编程,模拟量的运算在编程时不太直观,编程比较麻烦。但在解算逻辑方面,表现出快速的优点,在微秒量级,解算1k逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理,16位(也有32位的)为一个模拟量。
而DCS把所有输入都当成模拟量,1位就是开关量。解算一个逻辑是在几百微秒至几毫秒量级。对于plc解算一个pid运算在几十毫秒,这与dcs的运算时间不相上下。
Weidmüller Sicherungsklemme 1012200000
Allen Bradley CAT 1745-M1
Allen Bradley 1772-LWP
Pilz PNOZ XV2P 3/24VDC 2n/o 2n/o t 777502
Siemens 6GK7343-2AH00-0XA0 Komm.-Proz.
CEAG GHG5114506R0001 EX-Wandsteckdose
Cutler Hammer Series C Industrial Circuit BreakFDC3100L
ABB Digital I/O Exten NDIO-02 Optopn/SP Kit 58976059
Schunk – Parallelgreifer PSH 32/2V = ungebraucht
SKF – Zylinderrollenlager NN 3022 – KTN9/SP
Siemens 6SE7098-0XX84-0BB0
Siemens 6FX1118-4AB01