一、图像采集卡的选择
仪表盘的外形尺寸为220mm×82mm,要求测量精度不低于0.13mm。综合检测精度、检测速度和成本要求,系统选择NI1394图像采集卡,配合SONY1394CCD彩色摄像机(分辨率为1024×768),这样视觉系统的视场范围FOV=118mm×88.5mm,像素精度pixelaccuracy=118÷1024=0.1152mm/pixel,完全满足系统测量的尺寸精度要求。
二、扫描区域划分
根据仪表盘的尺寸、目标特征的相关性和视觉系统FOV的范围,将仪表盘划分为左、中、右3个检测区域。加上起始位置共有4个位置。摄像机在X/Z轴上运动,被测仪表盘在Y轴上运动,X/Y轴的运动完成镜头对目标的对准,Z轴的运动完成对目标的聚焦。在每个检测位置采集的图像分别以中间的LED窗口即AUTOLED、OFFLED、DefrostLED的中心为该幅图像的坐标原点。
三、系统总体结构设计
以计算机系统来完成图像的采集、处理、判断
文件I/O和用户使用界面,同时作为上位计算机通过串口对PLC进行控制;以PLC系统来完成运动控制、I/O控制。
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