嵌入式系统设计有3个不同层次：
1.第1层次：以PCBCAD软件和ICE为主要工具的设计方法。
这是过去直至现在我国单片机应用系统设计人员一直沿用的方法，其步骤是先抽象后具体。
抽象设计主要是根据嵌入式应用系统要实现的功能要求，对系统功能细化，分成若干功能模块，画出系统功能框图，再对功能模块进行硬件和软件功能实现的分配。
具体设计包括硬件设计和软件设计。硬件设计主要是根据性能参数要求对各功能模块所需要使用的元器件进行选择和组合，其选择的基本原则就是市场上可以购买到的性价比最高的通用元器件。必要时，须分别对各个没有把握的部分进行搭试、功能检验和性能测试，从模块到系统找到相对优化的方案，画出电路原理图。硬件设计的关键一步就是利用印制板(PCB)计算机辅助设计(CAD)软件对系统的元器件进行布局和布线，接着是印制板加工、装配和硬件调试。
工作量最大的部分是软件设计。软件设计贯穿整个系统的设计过程，主要包括任务分析、资源分配、模块划分、流程设计和细化、编码调试等。软件设计的工作量主要集中在程序调试，所以软件调试工具就是关键。最常用和最有效的工具是在线仿真器(ICE)。
Modicon ICC Cyberline Drive Controller 110-093 REV R3
BALDOR ADJUSTABLE SPEED AC DRIVE 15HP 15 HP ID15H415-E
SQUARE D CIRCUIT BREAKER 250A 250 AMP 3P LH36250 NEW
FANUC A06B-0501-B002 AC SERVO MOTOR MDL 10 3 PH 8 POLE
REMANUFACTURED RELIANCE FIELD SUPPLY 0-51893-4 51893-4
Westinghouse Starter Size SZ 5 GCA 530 GCA-530 GCA530
Graco Senator Pump 237-279 Ser B96A 100/7 PSI 217-540
GRACO SENATOR 230-983 13-1 RATIO 217-527 3.75/14 GPM
DRESSER 1511K SIZE 2 3″ NPT VALVE SET 150 PSI NEW
