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其次，在学习初始阶段首先要弄清PLC的内部结构与选型方法，并牢记PLC在实际使用当中的禁忌。随后用心学习理解吸收PLC的基本语句和梯形图的编程方法。无论三菱还是西门子亦或国内各品牌PLC其官网都提供免费的编程软件，好一些的还有在线仿真软件提供，便于没有PLC实物的学习者模拟学习。该阶段我们可以将一些常用的电气线路图如正反转、Y/△启动等线路用PLC梯形图的方式编写并加以仿真。

现如今的PLC在基础指令后又加入了大量功能指令，这些指令功能十分丰富。原本需要繁琐线路完成的功能，现在仅用一个功能指令即可搞定。例如用一只常开按钮轮流控制接触器吸合、释放，若用传统的触点联锁线路来搞则十分复杂，如今三菱PLC里面的ALT指令就能轻松搞定。当然这么多的功能指令（FX2N系列PLC有近300条功能指令）在学习当中也应区别对待，像HKY、SEGD、SEGL等已经过时较少使用的指令可省略不学或者略做了解即可。