步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?
一般要考虑以下方面作检查:
1)电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
2)上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要>10mA),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS电路,则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
4)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5)对于5相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
8.我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?
可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,最好用伺服运动控制卡,一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。
3080-01063 AMAT Belt
3080-01102 AMAT Belt
3080-01105 AMAT Belt
3080-01113 AMAT Belt
3080-01114 AMAT Belt
3080-01114 AMAT BELT THROTTLE VALVE HIGH TEM (PACK OF 10)
3080-01119 AMAT A_DRIVE BELT
3080-01124 AMAT Belt
3080-01126 AMAT PLATEN DRIVE BELT
3080-01128 AMAT Belt
3080-01129 AMAT BELT SHORT 2W & 4W LINEAR TRACK 150 MXL
3080-01140 AMAT BELT TMG 1/5P 3/8W 150TEETH URETHANE
3080-01147 AMAT TIMING BELT 10 MM X 1100MM