如果 PID 块的采样时间不小于总计时间 的 1/2，那麽 PID 块无法实现对此过程的控制。太大的采样时间会使控制不稳 定 。 采样时将不应大于总计时间的 1/10(差的情况下也不能大于总计时间的 1/5)。例如，如果预计 PV 值会用 2 秒钟的时间到达终值的 2/3，采样时间应 小于 0.2 秒，差的情况下也不能大于 0.4 秒。另一方面，采样时间也不能太 小，例如小于总计时间的 1/1000，或者积分器的 Ki * Error * dt 值趋向于 0 的 情况。例如，如果有这样一个非常缓慢的过程，预计 PV 值会用 10 小时或者 36000 秒钟的时间到达终值的 63%时，采样时间应大于或等于 40 秒。 除非过程非常快，否则不需要将采样时间设为 0，从而每个扫描周期都进行 PID 运算。如果很多 PID 回路使用了大于扫描周期的采样时间，那麽在有很 多 PID 环同时完成计算时，CPU 的扫描时间会有很大的变化。解决的办法是 将控制 PID 块运行的位排在一个数列内，之后按顺序的把数列内的一位或几 位数据置 0。
IC600PM548 In Stock GE Fanuc PLC
IC600PM548K In Stock GE Fanuc PLC
GE Fanuc AC Servo Motor A06B-0314-B674#7076 _ 5S
Fanuc A06B-6050-H004
Fanuc AC Spindle Motor A06B-0753-B100
A06B-6117-H106 GE Fanuc Servo Amplifier A06B6117H106
GE FANUC DS3800NEPA1F1E DS3800NEPA1F DS3800NEP DS3800
GE FANUC DS3800NEPA1E1D DS3800NEPA DS3800NEP DS3800
FANUC A16B-1210-0030 NSPP A16B12100030
A06B-6066-H008 FANUC SERVO AMPLIFIER*REFURB
GE FANUC IC752WTA055-GC USPP IC752WTA055GC
GE FANUC IC3600SVDC1 USPP IC3600SVDC1
GE FANUC DS3800NEPA1F1E DS3800NEPA1F DS3800NEP DS3800
GE FANUC DS3800NEPA1E1D DS3800NEPA DS3800NEP DS3800
FANUC A16B-1210-0030 NSPP A16B12100030
A06B-6066-H008 FANUC SERVO AMPLIFIER*REFURB
GE FANUC IC752WTA055-GC USPP IC752WTA055GC
GE FANUC IC3600SVDC1 USPP IC3600SVDC1
GE FANUC TGT-AI0V-16-0-AC USPP TGTAI0V160AC
Fanuc A06B-6066-H284
GE FANUC IC600BF948 NSFP IC600BF948
GE FANUC IC3600SHPB1E1 USPP IC3600SHPB1E1
GE FANUC IC3600SHPB1 USPP IC3600SHPB1
GE FANUC IC3600SHPB1E1 USPP IC3600SHPB1E1
GE FANUC IC3600SHPB1 USPP IC3600SHPB1
FANUC A05B-2308-C370 USPP A05B2308C370
FANUC A06B-6057-H205 USPP A06B6057H205
A06B-6078-H211 FANUC
GE FANUC IC600BF917 USPP IC600BF917
FANUC AC Servo Motor A06B-0571-B075#7000
GE FANUC IC3600LRLD1 USPP IC3600LRLD1
FANUC A06B-0346-B255 USPP A06B0346B255
A06B-0342-B231 FANUC
