在前馈控制和其他 PID 环控制这个 PID 的 CV 输出的情况下，也可能用到 CV 偏差值。 如果用到积分增益 Ki，因为积分器作为可以看作自动的偏差量，所以这是一 般将 CV 偏差值设为 0。启动手动模式并且使用手动命令字(%Ref+13)将积分器 设定到期望的 CV，然后转到自动模式。如果将 Ki 为 0，这也起作用，除非在 进入自动模式后，积分器不是基于 Error 调节的。CV 振幅和比率限制 PID 块不会直接将计算得到的 PID 输出值赋给 CV。PID 的两种运算规则都会 将振幅和变化率限制强制加在输出控制变量上。大变化率等于 CV 大值 (32767)除以小回转时间(如果小回转时间大于 0)。例如，如果小回
IC693CPU374 In Stock$3150 GE Fanuc PLC Sealed
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FANUC A05B-2301-C305 USPP A05B2301C305
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