自动配置当自动配置允许且之前不存在自动配置时, 上电时 CPU 自动读取安装在系统 中的模块配置并且创建全部系统配置。如果上电时之前自动配置存在，配置 过程在下页描述。 自动配置时具有软件配置特征的模块使用默认设置。这些特征参见 VersaMax 模块，电源和底座用户手册 (GFK-1504). 上电时，自动配置 CPU 产生系统配置包括所有实际存在的模块，从 0 机架 1 槽开始(主机架)。遇到第一个空槽或存在的模块时自动配置停止且继续自动配置下一个机架。例如，如果 槽 1, 2, 3, 5, 和 6 中有模块, 槽 5 和 6 的模块 将不被自动配置。 自动配置带有扩展机架的系统时，所有机架应该由同一电源供电或扩展机架 在主机架之前上电。 自动配置分配参考地址 模块按升序自动分配参考地址。例如，如果系统包含 1 个 16 点输入模块，1 个 8 点输入模块，1 个 16 点输出模块，和另一个 16 点输入模块，按照顺序， 输入模块分别 分配地址%I0001, %I0017, 和 %I0025。 对于使用多种数据类型 的模块(例如, 混合 I/O 模块), 每种数据类型被分别分配参考地址。
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Fanuc AC Servo Motor A06B-0319-B241
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