初研制生产的 PLC 主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。PLC 的 CPU 则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在 100ms 以上，而 PLC 扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC 采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式—扫描技术。这样在对于 I/O 响应要求不高的场合，PLC 与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。
A06B-0247-B605 FANUC
FANUC A06B-0501-B204 USPP A06B0501B204
FANUC A06B-0356-B759 USPP A06B0356B759
FANUC A06B-0357-B755 USPP A06B0357B755
FANUC A06B-6066-H234 USPP A06B6066H234
FANUC A05B-6066-H234 USPP A05B6066H234
GE Fanuc SERVO AMPLIFIER A06B-6058-H102 A16B-1100-0300
Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6064-H303#550
FANUC A06B-6058-H101 SERVO AMPLIFIER A06B6058H101
GE Fanuc IC695CPU310 IC695CPU310-FM
GE Fanuc IC695CPU310 IC695CPU310-FM
GE Fanuc IC695CPU310 IC695CPU310-FT
Fanuc aiPS11,A06B-6140-H011 A,A06B6140H011A,A06B614H011,AO6B-614O-HO11 A
GE FANUC IC3600EPSA1A IC3600EPSA1B IC3600E
GE Fanuc A16B-2201-0800/03B A16B-2201-0800
Ge FANUC A06B-6057-H007 A16B-1200-0670
GE FANUC DS3800NMEA1H1E DS3800NMEA1 DS3800NME DS3800
FANUC DS3800XPER1A1B DS3800XPER DS3800XPE DS3800XP
GE FANUC A06B-6078-H106#H500 SERVO AMPLIFIER
FANUC DS3800XPER1A1B DS3800XPER DS3800XPE DS3800XP
GE FANUC A06B-6078-H106#H500 SERVO AMPLIFIER
GE FANUC IC3600KRSS1A USPP IC3600KRSS1A
FANUC A06B-0641-B011 USPP A06B0641B011
FANUC A06B-6102-H222 USPP A06B6102H222
GE FANUC IC752SKT003 NSFP IC752SKT003
A06B-0148-B175#7008 FANUC
FUJITSU FANUC A06B-6042-H102 VELOCITY CONTROL UNIT A06B6042H102
FUJITSU FANUC A06B-6042-H102 VELOCITY CONTROL UNIT A06B6042H102
FANUC SPINDLE DRIVE UNIT TYPE A06B-6044-H018
