它在硬件上以准计算机的形式出现，在 I/O 接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此，早期的 PLC 的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有指使，能重复使用等。其中 PLC 特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。
A06B-0502-B067#7008 FANUC
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GE FANUC IC697MEM719 NSFP IC697MEM719
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A06B-0502-B001 FANUC
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A06B-0163-B575#7000 FANUC
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Fanuc A13B-0074-B001 TAPE READER W/O REEL
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