传感器输入模块可接收来自外部的直流毫安输出传感器（直流毫安输入）或电抗温度检测器（电阻式温度探测器）的输入信号，同时提供相应的硬件和软件用以接收来自外部传感器的信号，并将这些信号转换成所需的数字格式。每个传感器输入 / 输出模块有 24 个连接端子，共 8 行，每行 3 个端子。每行均可用于输入或输出，其中“a”列端子具有正极性，“c”列端子具有负极性。由于一个独立的输入 / 输出信道需要一整行，因此信道的名称用模块的插槽位置和行号来表示。每个模块同时需要外部接地总线连接到端子 8b 上。电流输出需使用一端接地的双绞合屏蔽电缆。下图举例说明了保护装置的传感器模块类型 （5A，5C，5D，5E, 和 5F）和信道配置。
GE FANUC QPICGDE0000-A QPICGDE0000 2880045 QUICKPANEL
FANUC A06B-6110-H015 USPP A06B6110H015
A06B-0502-B067#7008 FANUC
FANUC A16B-0190-0170 USPP A16B01900170
FANUC A16B-1000-0010 USPP A16B10000010
GE FANUC IC3600SLEH1G1 USPP IC3600SLEH1G1
GE FANUC IC697MEM719 NSFP IC697MEM719
FANUC A16B-1010-0210 USPP A16B10100210
FANUC A20B-0008-0540/01 USPP A20B0008054001
A06B-0502-B001 FANUC
FANUC A06B-6047-H202 USPP A06B6047H202
FANUC A06B-6047-H203 USPP A06B6047H203
FANUC A06B-6047-H202 USPP A06B6047H202
FANUC A06B-6047-H203 USPP A06B6047H203
GE/Fanuc IC697CPU781-HB
GE FANUC IC3600SSLA1 USPP IC3600SSLA1
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H130
FANUC A06B-0157-B175#7076
FANUC A06B-0331-B088#7075
FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0382-B102
Fanuc A06B-6045-H001-$3,549.00 IN STOCK A06B6045H001
GE FANUC 44A391791-G02 USPP 44A391791G02
A06B-0163-B575#7000 FANUC
GE FANUC IC3600SSLA1 USPP IC3600SSLA1
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H130
FANUC A06B-0157-B175#7076
FANUC A06B-0331-B088#7075
FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0382-B102
Fanuc A06B-6045-H001-$3,549.00 IN STOCK A06B6045H001
GE FANUC 44A391791-G02 USPP 44A391791G02
A06B-0163-B575#7000 FANUC
