英威腾伺服DA200具有低频振动抑制功能，通过特殊的低频振动抑制算法对定位状态位置误差振动频率进行分析，克服低频机械共振，有效降低低频振动频率，抑制长摆臂机构末端摆振现象。大量应用表明：通过采用DA200低频抑制功能，机械振动幅度大幅减小，整定时间大幅缩小，定位精度明显提高。
英威腾伺服的优异抑振性能在高速、重载等工况下的表现同样出色。
在工业机器人和机械系统中,机器人关节或机械耦合带来的非线性力,往往会产生振动,使系统不稳定，影响机械性能及控制精度，制约着机器人的发展。采用振动抑制技术,不仅可以提高工业机器人和机械系统精度和性能,也可以减少大量机械结构。
英威腾伺服具有强大的低频抑振、中频抑振、全闭环抑振、自动/手动陷波滤波器、扰动抑制功能。采用抑振技术的英威腾伺服应用到Scara机器人，定位时间大幅减少,路径跟踪变得更加精准和平稳，明显提高伺服系统定位响应速度及精度。
RS-485收发器相关问题已经困扰您许久？别担心！？本文基于德州仪器在线支持社区E2E™内的常见问题提供了一些见解，对于想要了解这一既定通信标准的人来说，相信会为您提供帮助！
1.何时需要在RS-485总线上端接，以及如何正确端接？
RS-485总线端接在许多应用中均很有用，因为此方式有助于提高信号完整性并减少通信问题。“端接”是指将电缆的特征阻抗与端接网络匹配，使总线末端的接收器能够观察到最大信号功率。未端接或端接不当的总线将无法很好的匹配，从而在网络末端产生反射，导致整体信号完整性降低。
在网络的双向环路时间远大于信号位时间时，无需终止，因为每次反射到达网络末端时，它们都会损失能量。但是，对于位时间基本上不长于电缆环路时间的应用，为使反射最小化，端接至关重要。
最基本的端接称为并联端接，由单个电阻组成，如图1所示。RS-485标准要求标称特性阻抗达到120Ω，因此端接电阻的默认值应为RT=120Ω。阅读博文：“RS-485基础：什么时候需要端接，以及如何正确执行。”
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