在图3梯形图程序段1中，转移开始辅助继电器M8041是从自动方式的初始状态S2向另一状态转移的转移条件辅助继电器。手动回原点时，M8041不动作;步进、单周期时，仅在按动启动按钮时动作；自动时，按动启动按钮后保持为ON，按停止按钮后为OFF.
程序段2中，启动脉冲辅助继电器M8042是在启动按钮按下的瞬时接通一个周期。
程序段3中，M8040是禁止转移的辅助继电器，当M8040为ON时，禁止所有状态转移。手动状态下，X20=ON时，M8040总是接通的。在回原点、单周期运行时，按动停止按钮后(X21或X23=ON,X27=ON)一直到再按启动按钮期间，M8040一直保持为ON。单步执行(X22=ON)时，M8040常通，但是在按动启动按钮(X26=ON)时，M8040为OFF，使状态可以按顺序转移一步。当PLC由STOP–>RUN切换时，M8040保持ON，按启动按钮后，M8040为OFF。
程序段4中，当M8047为ON时，状态s0~S899中正在动作的状态从最低号开始顺序存入特殊数据寄存器D8040~D8047，最多可存8个状态。
特殊辅助继电器M8044是原点条件，M8043是回原点结束，这两个元件应由用户程序控制。
若选择开关在回原点完成且辅助继电器M8043未置1之前改变运行方式，则所有输出将变为OFF.
2、在工件传送机构中的应用
为了更好的理解IST指令的工作原理，现引入实例工件传送机构来说明其应用。
Therma-Wave Opti-probe 2600B Thermawave Optiprobe Parts
Electroglas 4085X Wafer Prober Spare Parts
KLA Tencor CRS-3000 CRS3000 Confocal Review Stat. Parts
Accretech TSK AMP90A AMP-90A Wafer Prober Spares
HP Agilent E1364A E1364-66201 4×4 Relay Card
Hitachi 747 Automated Chemistry Analyzer – Electronics
Prometrix Tencor FT600 FT-600 Film Thickness Tool Parts
Rorze RC-002 RS-232C current adapter
Keithley 7020 Digital I/O Interface Card w/guarantee
GPD GM8HS 5mm dia Germanium Photo-Detector Sensor
Approx 500′ Spool of 4/3 G2x Type W Portable Cable
SE Modicon CPU Module M# AS-C484-065 ~Repaired Sur.~
Inductoheat PCB Control Board M# 31035-900G ~NIB SUR~
