记得第一次接触的PLC是西门子的226，当时看到老师通过这么一个灰色的大方块就能使电机/气缸/指示灯等东西执行不同的动作，感觉很神奇。
参加工作后，因西门子的变频器价格高，要使用通讯的方式与第三方的变频器进行通信，查看设备手册后，发现都支持MODBUS-RTU协议，既节约了成本又可以实现需要的功能，就它了。可是接下来问题不断，解决了PID问题，通信的问题一大堆，要么3号错误，要么6号错误，看了帮助，看了例程，才发现轮询机制没有做好，好吧，最简单的使用上个指令的完成位激活下个指令的起始位，不报错了，心中窃喜，这下可以搞定了吧，结果读不到数据，这又是为什么？一个头比两个大！看了老半天资料，灵光一闪，是不是地址不对啊，结果最终发现读取的变频器的参数的地址没有与PLC中的地址对应上，终于搞定了这个问题。成功通信，可以实现对变频器的控制，可以读写参数，使用效果良好啊，当然项目做成，得到老板嘉奖，来个自驾游，放松下心情，老板还是不错滴！还有一次调试西门子PCS7系统，使用的是S7-400FH，需要MODBUS通信，采购了CP341和硬狗，写好CFC程序，当然轮询机制必须没问题啊，结果调试的时候不能和第三方仪表通信，奇怪啊，检查接线和程序，没问题，检查第三方仪表，可以用MODSCAN读到数据，百思不得其解啊！后来实在没办法，拆了，换一个，结果拆下来的时候，突然瞄到CP341后面缺了点什么，晕菜，硬狗呢？装好，搞定，看到了让人兴奋的指示灯的交替闪烁。窃喜后，在DB块中修改个地址参数，继续联机通信，傻眼了，不能通信了，一个指示灯常亮，这又是为什么？好吧，同事说是不是程序有问题？重新写，建好两个DB块，通信，结果没有问题，修改了一个DB块中的地址参数，问题又来了，无奈只能求助于西门子工程师，原来是没有在更改DB块后进行数据块更新
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