进入 80 年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的 PLC 所采用的微处理器的当次普遍提高。而且，为了进一步提高 PLC 的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得 PLC 软、硬件功能发生了巨大变化。小型 PLC 的 I/O 点数一般在 128 点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量 I/O 以外，还可以连接模拟量 I/O 以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令中型 PLC 采用模块化结构，其 I/O 点数一般在 256~1024 点之间。I/O 的处理方式除了采用一般 PLC 通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。
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HP/Agilent 33330D Detector Coaxial.01-33 GHz
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Euresys MULTO frame grabber card w/digital 16 module
Keyence KV-700 with KV-D30 Operator interface panel
MeiVac Vari-Q THROTTLE VALVE VQ-6-CF-SS-PALS
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Siemens 6ES7 332-5HD01-0AB0
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Precision Motion Controls PMC LN2-60 Driver,LM-60 Motor
KM-Ringer/48 VDC Plug-in Ringer Module,
Mitsubishi AC Servo Motor HC-WF73B 750W Brake type.
Tektronix AWG2020 A31 Control card CH2 671-2677-01
Tektronix AWG2020 A21 Control card CH1 671-2206-02
Tektronix AWG2020 A6 CPU Board 671-2330-05
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Tektronix AWG2020 A3 Analog Board 671-2327-05
Tektronix AWG2020 A3/A23,A23 Analog Board 671-26
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Tektronix AWG2020 A3/A23,A23 Analog Board 671-26
Eurotherm ACMn0150-4/1-3-BG servo motor with Planetenge
Eurotherm ACMn0090-4/1-3-BG servo motor with Planetenge
Illumina Assy No:250587 Rear I/O Z-AMP Card
CAVOTEC PC4-RS04-0950FM15&PC4-SS04-0959M15 Connector
SMC XLD-25K-M9NA High Vacuum 90°Angle Valve
Teknic Inc M-3437-XX Servo Motor
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Mitsubishi HA-FH053G AC SERVO MOTOR GR-S-10 gear head
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