看点07步进电机低速时可以正常运转
步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声,步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。
在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
看点08如何克服步进电机在低速时振动和噪声
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
A、如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
B、采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法;
C、换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;
D、换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;
E、在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。
看点09驱动器的细分数是否代表精度
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。
CRNS ENPC230BAA 13982-0001 SCM200-1
CRNS ENPQA1UAAA 14063-0001 (SAM200-1)
CRNS ENPC450BAA 14242-0001 AGC210-1 w/ AGC201-1
CRNS ENPUCC0BAA 14553-0001 PCU230-1 Rev D
Telco Systems M6013-21-3/D 2P T1 LIU/CSU
Telco Systems M6077-40-2P USD
Digitest DMU tollgrade LMCCCBOAAA 900-0229-000002 Rev B
Olympus UMPlanFL 50x/0.80 BD inf/0 Objective *NICE*
ASYST 3200-1065-06 w/ 3200-1045-01 Control PCB–GOOD
Agilent 16740A Logic Analyzer w/ complete Accessories
Lambda Fastrack Power Supply Mainframe GPIB RS232 ports
VAT PM-5 Adaptive Pressure Controller
Trenton 92-005721-0X Full Size Single Board Computer
Codonics NP-1600 NP1600 Photographic Network Printer
IOtech ADC488/8SA Analog Digital Converter (ADC488/16A)