在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
注：步距角定义上文已解释，对于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为n=360/1.8=200个脉冲。
选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：
（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i:
i=(φ.S)/(360.Δ) （1-1）
式中，φ-步进电机的步距角（o/脉冲）
S-丝杆螺距（mm)
Δ-(mm/脉冲）
（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt：
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2]（1-2）
式中，Jt-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)
J1、J2-齿轮惯量(Kg.cm.s2)
Js-丝杆惯量(Kg.cm.s2)
W-工作台重量（N）
S-丝杆螺距（cm）
Servan MOVO SVDL124-P SVDL224-P *56G2 Motor Driver
LAM Research 810-810480-001 Rev C PCB for wafer loader
Fujitsu FTE8050BP display
Olympus DBAP30CA52CDA-R AC Servo Driver
Nikon M Plan 10X 10/0.21 SLWD 210/0 Objective
Olympus UMPlanFL 20x/0.40 BD inf/0 Objective *NICE*
ASYST 3200-1065-04 w/ 3200-1045-01 Control PCB–GOOD
Oregon Micro Systems OPTO38-8 and PC38-8 Board
Alcan Tech HC-1000C HC1000 Heater Control *GOOD*
Alcan Tech PMA-801 *GOOD*
Cognex MVS 8100 Frame Grabber VPM-8100S-000 Rev A Opt A
Hitachi CWS360/7 CWS36 PH Rev. D Motherboard
