IC693APU301/302运动轴定位模块(AP)在系列90-30 PLC中运动APM是一个易于使用的智能，可编程的运动控制模板，有单轴(C693APU301)和双轴(IC693APU302)的，在一-个完整的系统中APM允许一一个PLC用户把PLC逻辑解决方案和高性能运动控制结合在一-起，APM可以配置为标准模式或跟随模式，当配置为标准方式时把PLC逻辑解决方案和高性能运动控制结合在一起，配置为跟随模式时提供高性能电子传动主/从方式，在配置软件中通过配置安装参数可方便的选择设计方式系列90-30和APM操作结合在一起作为一个完整的运动控制包，当PLC自动的在PLC和APM间发送数据时APM控制轴运动和手柄会直接与传动和机器进行通讯。
Allen Bradley 1392-B040-RF-MC-A-F1 40 HP Servo Drive
Yasnac Motoman JANCD-XCP01-1 Control Board
FANUC 6M A16B-1000-0030 MOTHERBOARD
Yaskawa X1U01 JZNC-X1U01 Control Motoman Yasnac
Kawasaki Robot Controller F33BBMO Part# 5099-1600R11
Allen Bradley AB 1391B-AA22 AC Servo Drive
3 Phase Machine Transformer 60 KVA Jeil Mori
Industrial Drive Kollmorgen TPA/1-15885 Servo
