PID 功能操作 自动操作 给电流到 Enable 并且不给电流到 Manual 时 PID 函数执行。PID 块将当前的 CPU 逝去时间与存储在内部变量数列的时间相比较。如果差值大于第三个字 (%Ref+2)内存储的采样时间值，PID 进行时间微分运算。将上一次运行时间和 CV 输出更新。自动模式下，CV 输出存放在手动命令参数%Ref+13 中。 手动操作 将电流同时给到 Enable 和 Manual 时，输出值从手动命令参数%Ref+13 设定。 如果有电流给到 UP 或者 DN 输入，则手动命令在 PID 函数每次运行时给 CV 值加 1 或者减 1。要使输出 CV 变化更快，可以在手动命令字内增加/减少每次 的累加值。 PID 块用 CV 上限和下限限制 CV 输出。如果设定小变化时间，则可以 CV 输出的变
FANUC AC SERVO A06B-0166-B076-R USED A06B0166B076R
FANUC AC SERVO A06B-0166-B076-R USED A06B0166B076R
FANUC A06B-0373-B076 USED A06B0373B076
FANUC A06B-0143-B076#7075-R USED A06B0143B0767075R
ALLEN BRADLEY 1326AB-B520E-21-L USED 1326ABB520E21L
FANUC A16B-2203-0080 USED PC BOARD A16B22030080
