编程语言程序可以使用梯形图和指令表来编写逻辑。主程序和子程序也可以使用 SFC 编程。PLC 编程软件可以使用以上各种编程方式。 顺序功能图 顺序功能图 (SFC) 是以步和转换表示顺序自动化控制系统图解方法。每一步 代表一个命令或动作，它或正在执行或没有执行。 从一步到下一步通过条件转换来控制流向，条件转换是 1 或 0。如果条件转换 是 1，从当前步执行到下一步，当前步不再激活，下一步变成激活的。 当某步是激活的那么将执行与该步相关的逻辑。这些逻辑以梯形图语言编 程。步与步之间条件转换也是用梯形图逻辑编程。某行是否流过逻辑电流由一组简单的程序控制，其工作原理与机械继电器和 输出线圈相类似。触点是否流过电流取决于程序中与该触点相关的地址值。 例如, 如果相关地址值为 1 那么该触点流过电流。如果该值为 0 那么同一触点 将不流过电流。 如果某行触点或其他功能块不流过逻辑电流, 则该行其余部分不执行。然后按 顺序执行下一行。 可使用复杂功能块例如移动存储在内存中的数据，
ALLEN BRADLEY 4100-232-R USED 4100232R 2 AXIS CONTROL
FANUC A06B-6096-H204 USED A06B6096H204
MODICON ASP892000 REMAN ASP892000
REXROTH INDRAMAT MAC090B-0-JD-4-C/110-A-2/WI524LV/S018
FANUC SERVO CONTROL A02B-0168-B013 USED A02B0168B013
FANUC SERVO CONTROL A02B-0168-B003 USED
