传感器输入模块可接收来自外部的直流毫安输出传感器（直流毫安输入）或电抗温度检测器（电阻式温度探测器）的输入信号，同时提供相应的硬件和软件用以接收来自外部传感器的信号，并将这些信号转换成所需的数字格式。每个传感器输入 / 输出模块有 24 个连接端子，共 8 行，每行 3 个端子。每行均可用于输入或输出，其中“a”列端子具有正极性，“c”列端子具有负极性。由于一个独立的输入 / 输出信道需要一整行，因此信道的名称用模块的插槽位置和行号来表示。每个模块同时需要外部接地总线连接到端子 8b 上。电流输出需使用一端接地的双绞合屏蔽电缆。下图举例说明了保护装置的传感器模块类型 （5A，5C，5D，5E, 和 5F）和信道配置。
FEC AXIS CONTROLLER AFC1200 NEW AFC 1200
RELIANCE ELECTRIC M3452-H9C00 SNUBBER RESISTOR NIB
INDRAMAT TDM 3.2-020-300-WO REMAN. TDM32020300WO
ALLEN BRADLEY 1326AB-B2E-11-K5 MOTOR NEW 1326ABB2E11K5
ALLEN BRADLEY AAH18925 BOARD
INDRAMAT KDA 3.3-100-3-A00-U1 REMAN KDA331003A00U1
FANUC A06B-6087-H126 REMAN. POWER SUPPLY A06B6087H126
