PLC 的CPU采用具有加强型 ETHERNET （以太网）功能的 CPU364，通过该 ETHERNET 可读取从 站 3 ENIU 所带的 I/O 数据，实现远程信号采集；主站的 PROFIBUS 模块与从站 2 PNIU 通过 PROFIBUS_DP 进行信息 交换；主站第一个 RACK 通过扩展电缆带有扩展槽，作为 从站 1；作为 PLC 的人机操作界面，触摸屏与 PLC 主站直 接连接，用PLC的编程口与PLC进行GENIUS通讯，联系并 交换数据，实际系统都装在一个控制屏内，即PLC屏。大型构件的连续同步提升（下降）技术是在国家863项目和上海市重点学科基金支 持下进行和不断完善的并已投入产业化的一项高新技术。同济大学上海建设机器 人工程技术研究中心开发并成功应用了液压同步提升技术在出色的完成了上海沪 东中华造船厂两台 600吨级龙门吊（ 重3000余吨）的吊装（2002 年 1 月29日—— 2 月 2日和2002年12 月 16 日—— 12 月19日各一台）、
FANUC A06B-6058-H002 Servo Drive
FANUC A06B-6057-H006 Servo Drive Mazak Mori OKK
Siemens 6RB2000-0NF01 Cincinnati Servo Board
FANUC A06B-6058-H006 Servo Drive Mazak Mori OKK
Allen Bradley 1388B AV20 A DC Servo Drive
FANUC 15 A16B-2200-0173 Board
FANUC A16B-1212-0030 Detecter Adapter
FANUC A16B-2200–0471 Base1 Board
Fanuc 10S A06B-0317-B205 15A 3000 RPM AC Servo
