即以监控工作站和工控网络构成，与 PLC 程控器相连， 实现对流程设备的上位机监控。上位系统由监控微机 组成，在工控组态软件支持下，通过应用程序完成与 PLC 的通信，以图形方式动态显示生产流程和设备状态等 信息，并可以通过操作界面，实施对过程控制级的控 制。现场数据经应用程序处理后，汇总成报表格式，可 供工作人员查阅。生产管理系统由服务器以及配置在各管理部门的终端来完 成。生产管理的功能，是生产过程中的数据处理，形成各 职能部门所需的信息文件，供统计分析之用，为管理决策 提供数据。在这一级上，从安全性考虑，管理计算机不能 直接干预装卸控制系统。现场层可采用一主站三从站的方式，以系列 90 -30 PLC 程控器通过Fieldbus（现场总线）或者 RIO net（远程输入 / 输出）主从式网络，把三个远程站（从站）与本地站（主 站）联接起来，构成对现场设备的基本控制。主站负责 整个输煤系统的控制及各分站的调度、通信等，也处理适 当的I/O系统。各分站负责给定区域内设备的控制。
Allen Bradley 1392-B040-RF-MC-A-F1 40 HP Servo Drive
Yasnac Motoman JANCD-XCP01-1 Control Board
FANUC 6M A16B-1000-0030 MOTHERBOARD
Yaskawa X1U01 JZNC-X1U01 Control Motoman Yasnac
Kawasaki Robot Controller F33BBMO Part# 5099-1600R11
Allen Bradley AB 1391B-AA22 AC Servo Drive
3 Phase Machine Transformer 60 KVA Jeil Mori
Industrial Drive Kollmorgen TPA/1-15885 Servo
