上进行传输，传输能力取决于总线及总线主设备，总线接口模件周期性扫描I/O模件，周期值为4~108ms，取决于I/O模件类型及数量。总线接口通信模件FCI冗余安装2个冗余接口通信模件FCI.一个FCl运行为主方式。另一个FCl运行为热备方式FCl自身具备诊测能力，当检测到主FCI故障时，自动切换到热备的FCl运行。如果选择冗余FCI及冗余ModuleBus VO总线时，主FCl可以控制2条ModuleBus总线，当主FCl故障时，热备的FCI将同时切换接管2条ModuleBus总线。FCI模件与Base Cluster内S800 IO模件之间通信使用内部Modulebus，与扩展Cluster I O站内模件之间通信需要通过光纤Modulebus Modem模件的数量和光纤媒介转换器。
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AN-EN5-GM1-HA1-L6 NEW
INDRAMAT KDA 3.3-150-3-AP0-U1 NEW KDA221503AP0U1
FANUC SERVO MOTOR A06B-0158-B177 REMAN A06B0158B177
FANUC MOTOR A06B-0158-B177#7000 REMAN A06B0158B177#7000
FANUC A06B-0158-B184 #7008 REMAN A06B0158B184#7008
INDRAMAT DSC3.1-100-115 REMAN. DSC31100115
INDRAMAT TRANS01.7/1/0P01 REMAN. TRANS01710P01
REXROTH INDRAMAT MAC115D-0-CS-4-C/130-A-2/WI520LV/S001
INDRAMAT MAC112B-0-GD-4-C/130-A-2/WI521LX/S018
