主要是各 PLC 所控制设备按 PLC 内的控制程序进行顺序控 制。全轧线的顺序控制是按过程计算机所给出的跟踪信号 进行控制的。跟踪分为宏跟踪和微跟踪，其中微跟踪又分 为初轧区和连轧区微跟踪，分别由1台 90-70PLC实现。是跟踪、HMI、数据管理、顺序控制与传动装置之间的桥 梁和纽带，它是软件与硬件之间的接口程序，速度控制的 好坏直接影响着产品的质量。 控制系统程序接受来自 PLC、HMI的指令，接收来自数据 管理器的数据以及现场的I/O 信号，为马达提供自动或手 动的速度设定值。速度控制主要实现速度设定点的计算、 辊道的自动/手动的控制等主要功能。是整个轧线系统中的关键部分之一，要求具有较好的系统 结构及系统的快速响应，保证位移精度等各项工艺要求。 位置控制是将被控对象调节到设定的位置，要求在短 的时间内，使被控对象完成定位动作，且符合技术要求 规定的位置精度要求。
Fanuc 10S A06B-0317-B205 15A 3000 RPM AC Servo Motor
Sanyo Denki ABS Super 47BA150FFR35 CNC Servo
Bridgeport Boss ERS A2926291 Circuit Board
HELLER Uni Pro NC 80 C23.035 763 Circuit Board
HELLER Uni Pro NC 80 B23.020 018 Circuit Board
HELLER Uni Pro NC 80 D22.020 036 Circuit Board
FANUC 6M A87L-0001-0017NI BMU MEMORY BOARD
Yaskawa JZRCR-XPU09 Power Supply
FANUC A20B-0008-630 PC1 Control Board
FANUC A16B-2200-0020/05c Base 2 Board
