操作人员通过CIMPLICITYHMI人机接口系统与轧机控制系统交换信息,显示画 面采用中文汉字系统。系统提供了方便灵活的选择、设定和监控功能。采用 CIMPLICITY系统,操作人员可通过键盘和鼠标,对轧线参数进行手动设定, 也可对存贮的轧制程序直接调用,进行自动设定。操作工可通过屏幕方便地对 轧制程序表进行输入或修改。主干网络采用了工业以太网,网络结构为总线 型,见图1。系统根据不同的情况应用TCP/IP和UDP/IP 协 议。工业以太网的物理层和数据链路层采用IEEE802.3规 范,网际层和传输层采用TCP/IP协议组。由于UDP是面向 交易型应用,其报文交换的开销比面向连接的传输要小, 一般在工业以太网中利用TCP/IP协议来发送非实时数据, 用UDP/IP来发送实时数据。在本系统的实际应用中,PLC与上位机信号的交换采用UDP/IP 协议,以EGD(Ethernet Global Data)的报文格式交换信号(Exchange);2套 PLC 系统的EGD网与TCP/IP网通过
Allen Bradley 1392-B040-RF-MC-A-F1 40 HP Servo Drive
Yasnac Motoman JANCD-XCP01-1 Control Board
FANUC 6M A16B-1000-0030 MOTHERBOARD
Yaskawa X1U01 JZNC-X1U01 Control Motoman Yasnac
Kawasaki Robot Controller F33BBMO Part# 5099-1600R11
Allen Bradley AB 1391B-AA22 AC Servo Drive
3 Phase Machine Transformer 60 KVA Jeil Mori
Industrial Drive Kollmorgen TPA/1-15885 Servo
Fenwal 5701 Process Controller 5701-PT-MA-120