PLC 的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段,输入采样阶段,在输入采样阶段 PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据 并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内 输入采样结束后 转入用户程序执行和输出刷新阶段 在这两个阶段中 即使输入状态和数据发生变化 I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变 因此 如果输入是脉冲信号 则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期 才能保证在任何情况下 该输入均能被读入在用户程序执行阶段 PLC 总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图) 在扫描每一条梯形图时 又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路并按先左后右 先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算 然后根据逻辑运算的结果 刷新该逻辑线圈在系统 RAM 存储区中对应位的状态 或者刷第(n+1)个扫描周期输入采样第(n-1)个扫描周期输出刷新第 n 个扫描周期输入采样 输出刷新用户程序执行
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