转时 间为 100 秒，转换率为每秒大 320 个 CV 计数值。如果 dt 计算时间为 50 毫 秒，那麽每次改变的大变化量为 320*50/1000 或者说 16 个 CV 计数值。 之后 CV 输出与上下限幅值比较。如果超过某个限幅值，则 CV 输出值设定为 该限幅值。如果超过允许的比率或振幅，会调整内部积分器值来匹配限定值 以避免 PID 重启终结 1.后，PID 块会检查输出的极性(配置字%Ref+12 的第 2 位)，如果此位置 1，改变输出值的符号。 CV = PID 输出正限幅 或者 如果输出极性被设定，为 PID 输出负限幅 如果 PID 块为自动模式，后的 CV 值存放在手动命令字%Ref+13 中。如果 PID 块为手动模式,CV 值由手动命令设定，但是所有的比率和限幅值仍然起作 用。这意味着，手动命令不能令 CV 值大于正限幅值，小于正限幅值，也不能 令 CV 变化率大于小回转时间设定的比率.
PCI220/D CARTE PCI 32E.DIFF.ISOLEES 12/14/16 bits G1 à 8 100K à 30K.acq./s
PCI220/S CARTE PCI 64E.UNI.ISOLEES 12/14/16 bits G1 à 8 100K à 30K.acq./s
PCI224 CARTE PCI 32 E.DIFF 12 14 16 bits G1 à 8 100K.acq./s MAX
PCI228 CARTE PCI 16 E.DIFF. ISOLEES 16 bits G1 à 8 100K.acq./voie
PCI238/BE CARTE PCI 8 E.DIFF. ISOLEES 16 bits G1 à 8 100K.acq./voie +FLT.BESSEL
PCI238/BU CARTE PCI 8 E.DIFF. ISOLEES 16 bits G1 à 8 100K.acq./voie +FLT.BUTH 
