以将 Error 项(配置字 %Ref+12 的第 0 位)设为 1，这种情况下 Error= PV ñSP 如果你想要 CV 输出值与 PV 输入值做反向动作 (CV 下降时 PV 上升)，而不 是像正常的那样 PV 上升，CV 就上升的话，可以使用反转动作模式。Error = (SP – PV) 或者(PV – SP)如果配置字的低位设为 1 微分一般是基于从 PID 后一次运算到现在的 Error 值的变化的，在改变 SP 值的情况下，微分可能导致输出值产生很大的变化。如果不希望有这样的变 化，可以将配置字的第三位设为 1 来计算 PV 值变化量的微分。dt 值等于当前 逝去时间减去 PID 上一次执行时的逝去时间。 dt = PLC 当前逝去时间 – PLC 上一次执行 PID 逝去时间 微分 = (error ñ 上一次 error)/dt or (PV ñ 上一次 PV)/dt 如果配置字的第三位设为 1 使用独立的 PID (PID_IND) 运算规则时，输出值如下: PID 输出 = Kp * Error + Ki * Error * dt + Kd * Derivative + CV Bias 标准 ISA (PID_ISA) 运算规则计算公式如下: PID Output = Kc * (Error + Error * dt/Ti + Td * Derivative) + CV Bias Kc 为控制器增益，Ti 微积分时间，Td 为微分时间。
Produits au standard PCI
PCI102/05 CARTE PCI GESTION D’ACQUISITION RAPIDE 20 Méga échantillons/s ; 512K. mesures
PCI102/20 CARTE PCI GESTION D’ACQUISITION RAPIDE 20 Méga échantillons/s 2048K. mesures
PCI150 CARTE PCI 32 E.DIFF. 64 E. UNI. ISO 12 14 16 bits G1 à 8 100K.acq./s MAX
PCI160 CARTE PCI 16 E. ANA. 32 E/S TTL 8 S ANA. 16 bits G1 200K.acq. / voie
PCI220/D CARTE PCI 32E.DIFF.ISOLEES 12/14/16 bits G1 à 8 100K à 30K.acq./s 
