PR6424/000-021 CONO41 EPRO

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Description

这样对于该DI模板的通道0如果信号出现上升沿,将给CPU触发硬件中断。当CPU收到该中断,CPU会中断用户程序启动硬件中断组织块,例如OB40处理该通道的硬件中断。触发该中断的事件会出现在OB40的启动信息中。
    但是在应用中断过程中,需要注意一些事项。
    首先,来了解一下PLC在PROFINET应用处理中
断的原理。当IO设备产生报警会向PLC发送中断信息,此时的数据是PROFINETIORTA(RealTimeAlarm),与PROFINETIORT数据相比,RTA数据具有两种优先等级,分别是5和6。对于优先等级是5的报警数据是诊断中断,插拔模块中断以及维护中断等;对于优先等级是6的报警数据是过程中断,即硬件中断。另外,与循环的PROFINETIORT过程数据交换不同,非实时的报警协议需要控制器应用层的确认,即OB40的确认。参考图2报警协议过程。

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