早期的 PLC 一般称为可编程逻辑控制器。这时的 PLC 多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在 I/O 接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此，早期的 PLC 的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中 PLC 特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。
39A0477X012 SERVO DRIVER BD DM6003 PARALLEL BUFFER
39A0724X04R DH6011 BOARD DM6003X1-GA1 PARALLEL BUFFER
39A0727X012 PROCESSOR BOARD DM6003X1-GA2 PARALLEL BUFFER
39A0727X032 PROCESSOR BOARD DM6311X1-A1 ANALOG INPUT
39A0727X042 PROCESSOR BOARD DM6312X1-A1 ANALOG INPUT
39A0727X07R DH7001 BOARD DM6321 ANALOG INPUT BD
39A1173X022 DM6461 BOARD DM6351X1-A1 ANALOG INPUT BD
39A6178X012 ANALOG INPUT BD DM6351X1-A2 J-TC INPUT UNIT
39A6178X01R DM6312 BOARD DM6352X1-A1 K-TC INPUT UNIT
39A7236X012 4211/21 TRANSMITTER BD DM6352X1-A2 K-TC INPUT UNIT
39A7279X01R DM6361 BOARD DM6361 INPUT BOARD
40A0384B 2340/41 TRANSMITTER BD DM6361X1-A1 INPUT 
