在芯棒插入的一个工作周期中，有两个芯棒位 置要求定位十分精确：一个是待穿位置，一个是插入完成 位置。而限动芯棒周期中，要求Home 位置、限动起始位 置定位精确。为了保证定位精度和可靠性，这两个位置 控制系统同时采用APM轴定位智能控制模块和 PLS 可编程 开关两种措施进行速度与位置控制。在使用轴定位模块 （APM）工作时，由 APM 比较给定位置和 Encoder 检测的 实际偏差，按设定的速度、加速度计算出一个速度给定值 送到芯棒插入或限动小车的直流调速装置，由相应直流传 动电机完成速度及定位控制；在使用PLS 工作时，由 PLS 开关点检测实际位置，PLC 根据PLS结果按速度曲线计算 速度给定值并送进直流调速装置。
41A8494B ENUNCIATOR CONTROL BD MC1651 POWER SUPPLY
41A8494E ENUNCIATOR CONTROL BD MC768X POWER SUPPLY
41A8495A ENUNCIATOR CONTROL BD MC769 POWER SUPPLY
cCONTROLLER
46A4281X02R CP7202/CP6201 TL-108 FLOW CONTROLLER
46A4333X012 POWER SUPPLY BD TL-109 CASCADE CONTROL
46A6607X022 IAC/MPU ASSY TL-121 FLOW CONTROLLER
46A6607X07R IAC/MPU +MEM MD TL-123 FLOW CONTROLLER
46A6607X0F2 IAC/MPU ASSY TL-157 FLOW CONTROLLER
46A8406X0AR CD6201 ASSY TL-157-2 FLOW CONTROLLER 
