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PLC的通信及联网
PLC的通信包括PLC之间、PLC与上位计算机之间以及PLC与其他智能设备间的通信。PLC系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络，以实现的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统，满足工厂自动化(FA)系统发展的需要，各PLC系统或远程I/O模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网络连接构成集中管理的分布式网络系统。
以公司的SIMATIC NET为例，在其提出的全集成自动化(TIA)的系统概念中，核心内容即包括组态和编程的集成、数据管理的集成以及通信的集成。通信网络是这个系统重要的、关键的组件，提供了部件和网络间完善的工业通信。
SIMATIC NET包含了三个主要层次：
AS-I网——传感器和执行器通信的标准，扫描时间5ms，传输媒体为未屏蔽的双绞线，线路长度为300m，多为31个从站。
PROFIBUS——工业现场总线，用于车间级和现场级的标准，传输率大12m/s，传输媒体为屏蔽双线电缆(长9.6km)或光缆(长90km)，多可接127个从站。
工业以太网——用于区域和单元联网的标准，网络规模可达1024站1.5km(电气网络)或200km(光学网络)。
在这一网络体系中，尤其值得一提的是PROFIBUS现场总线，PROFIBUS是目前成功的现场总线之一，已得到广泛地应用。它是不依赖生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接口换。为数众多的生产厂家提供了的PROFIBUS产品，用户可以自由地选择合适的产品。PROFIBUS已经成为德国国家标准DIN192和欧洲标准pr EN50170，并在世界拥有了多的用户数量。
四、PLC与工业控制计算机(IPC)和集散控制系统(DCS)的比较
1、各自技术发展的起源
计算机是为了满足快速大量数据处理要求的设备。硬件结构方面，总线标准化程度高，兼容强，软件资源丰富，特别是有实时操作系统的支持，故对要求快速、实时强、模型复杂和计算工作量大的工业对象的控制占有优势。
集散系统从工业自动化仪表控制系统发展到以工业控制计算机为中心的集散系统，所以其在模拟量处理、回路调节方面具有一定优势，初期主要用在连续过程控制，侧重回路调节功能。
PLC是由继电器逻辑系统发展而来，主要用在离散制造、工序控制，初期主要是代替继电器控制系统，侧重于开关量顺序控制方面。
INDRAMAT SERVO DRIVE KDS1.1-150-300-W1
SIEMENS SERVO MOTOR 1FK6101-8AF71-1EG0
SIEMENS SERVO MOTOR 1FK7060-5AF71-1EH0
SIEMENS SERVO MOTOR 1FK7060-5AF71-1EH0
SIEMENS SERVO MOTOR 1FK7060-5AH71-1EG0
INDRAMAT PERMANENT MAGNET MOTOR MDD112D-N-030-N2M-130PA
INDRAMAT PERMANENT SERVO MOTOR 112D-0-ED-4-C/130-A-2/
INDRAMAT SERVO MOTOR MDD112B-N-030-N2L-130PA0
FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0372-B169
AC TECH DRIVE M14250B
SIEMENS CONTROLLER CARD 6SN1118-0DG23-0AA1
INDRAMAT AC SERVO COMPACT CONTROLLER DKS01.1-W100A-DL0
BAUMULLER SERVO MOTOR V00KFF-132-L46
ALLEN BRADLEY ULTRA SERIES 1398-DDM-019
INDRAMAT AC SERVO CONTROLLER KDS1.1-100-300-W1-115
SIEMENS SERVO MOTOR 1FT7108-5AB71-1NH0
SIEMENS PANELVIEW 6FC5210-0DF20-0AA0
FANUC AC SPINDLE MOTOR A06B-1008-B100
FANUC AC SPINDLE MOTOR A06B-1012-B100-R
DAIKEN INVERTER AKZ328
INDRAMAT OPERATOR INTERFACE FWA-BTV1.2-WNT-01VRS-EN-DD
SIEMENS SERVO MOTOR 1FT6105-8SF71-4EG0
SIEMENS OPERATOR INTERFACE 6FC5103-0AB01-0AA2
INDRAMAT AC SERVO CONTROLLER KDS 1.3-150-300-W1/S
FANUC AC SPINDLE SERVO UNIT A06B-6059-H222#H520
SIEMENS POWER SUPPLY 6SN1145-1BB00-0FA1/0FA0
SIEMENS SERVO MOTOR 1PH7133-2JF02-0BA0
INDRAMAT AC SERVO POWER SUPPLY TVR 3.1-W015-03
FANUC AC SPINDLE SERVO UNIT A06B-6044-H108
CUTLER HAMMER POWER CONVERSION EQUIPMENT SV9030AS-6M0
INDRAMAT AC SPINDLE DRIVE RAC 3.1-150-460-A00-W1-220
SIEMENS SERVO MOTOR 1PH6138-4NF46
ALLEN BRADLEY BULLETIN 1391 AC SERVO CONTROLLER 1391
ALLEN BRADLEY PANEL VIEW 1400E TERMINAL 2711E-K14C6
SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 416-2XK02-0AB0
INDRAMAT AC SPINDLE DRIVE RAC 4.3-400-460-AP0-W1
BOSCH SE 200 DIGITAL DRIVE 0608 830 123
SIEMENS SERVO MOTOR 1FT5108-1AC71-1FA0
INDRAMAT SERVO DRIVE RAC3.5-100-460-A00-W1-220
INDRAMAT SERVO DRIVE RAC3.5-150-460-L00-W1-220
MITSUBISHI INVERTER FR-A540-5.5K-NA
SIEMENS CONTROLLER CARD C98043-A1086-L1
SIEMENS SERVO DRIVE 6SN1123-1AB00-0CA1
SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BB00-0EA1
SIEMENS CONTROLLER CARD 6ES5470-4UA12
FANUC SPINDLE AMPLIFIER A06B-6088-H222#H500
INDRAMAT AC SERVO POWER SUPPLY KDV 4.1-30-3
SIEMENS CONTROLLER CARD 6FC5357-0BB34-0AE0
ALLEN BRADLEY SMC FLEX 150-F201NCDD
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H145
