YPP110A 3ASD573001A1 ABB
许多人都把实时理解为速度快。那么，速度快到什么程度才算是达到实时呢？其实，所谓实时，其核心含义在于确定，而不是单纯的速度快。也就是说，RTOS所要求的是在规定的时间内做完应该做的事情，并且操作系统的行为（执行线索）是确定的，这是写出高可靠程序的基础。如果完成同样的动作，有的时候快，有的时候慢，且执行线索千差万别，程序员无法把握，可靠就无从。
嵌入式系统为什么对实时要求那么高呢？因为嵌入式系统主要是对仪器设备的动作进行监测控制的，而一般的桌面操作系统基本上是根据人在键盘和鼠标发出的命令进行工作。相对而言，仪器设备的动作具有严格的、机械的时序要求，而人的动作和反应在时序上并不那么严格。比如，用于控制火发动机的嵌入式系统，它所发出的指令不仅要速度快，而且多个发动机之间的时序要求严格，否则就会差之毫厘、谬之千里。在这样的应用环境中，非实时的普通操作系统无论如何是无法适应的。
如果我们所开发的设备并不是像航空航天器那样生命攸关或者生产控制那样的关键任务系统，而是像消费电子类那样，即使出现错误也不会造成灾难后果的设备，那么实时（严格地讲是确定）是否还具有现实意义呢？答案是肯定的！设备的高可靠可以有效地降低维护成本；软件运行效率高也会降低对的要求，从而降低硬件成本。对于消费电子产品这类价格十分敏感的产品，实时、可靠仍然是值得重视的问题。
坚如磐石――可靠
Siemens Simodrive VPM 120 6SN1113-1AA00-1JA1 neu
Siemens Absulutwertgeber Stromversorgung 6SC6100-0GB12
Siemens Simadyn D Baugruppenträger 6DD1682-0BC0
Siemens Simatic 6SN1118-0AA11-0AA0
Siemens Simatic Moby 6GT2002-0AA00 4 St.CM422 Module
Siemens Simatic 6GK7343-1EX00-0XE0 6GK7 343-1EX00-0XE0
Siemens Simatic S5 6ES5095-8MD01 6ES5 095-8MD01
Siemens SIMATIC S5,CPU 943 6ES5 943-7UB21 6ES5943-7UB21
Siemens S5 6ES5350-3KA21 2 x Eprom 6ES5372-1AA61 0AA62
Siemens Simodrive 611 Reglereinschub 6SN1118-0DJ21-0AA0
Siemens sinumerik 6FX1126-8BB00 FBG.Servo
Siemens Simodrive Stromversorgung 6SC6100-0GA11
Simatic S5 526-3LA21 Siemens 6ES5526-3LA21
Siemens Simatic Stromvers.6ES5951-7NB21 6ES5 951-7NB21
Siemens Simatic S5 WF470 6FM1470-4AA21 Anzeigebaugruppe
Siemens Simatic S7 CP 342-5 6GK7342-5DF00-0XE0 6GK7 342
Siemens Micromaster 420 6SE6420-2AD24-0BA1 6SE6 420-2AD
Siemens S5 Phoenix Contact Interbus-S IBS S5 DCB/I-T
Siemens Coros 6AV1222-0AC20 CP2000 Processor Modul
Siemens Simatic S7 Digitalausgabe 6ES7326-1BK02-0AB0 6E
Siemens Simodrive Leistungsmodul 6SN1123-1AA00-0AA0 Ver
Siemens Panel 6AV6642-0BA01-1AX1 6AV6 642-0BA01-1AX1
Siemens Sinumerik MS320 6FX1113-6AA00 Top
Siemens Sinumerik 8 MS122-D 6FX1192-3AD00
Siemens WF723 6FM1723-3AA00 WF 723
Siemens Simatic S5 WF470 6FM1470-4BA21 Anzeigebaugruppe
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0NK01-0AA1
Siemens Simatic S5 IMA IFB661 IMA IFB 661 Version 2.0
Siemens Sinumerik interface 6FC5112-0DA01-0AA1 6FC51120
Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0DA0 Version:D
Siemens Sinumerik DIGITALE AUSGABE 6FX1122-8BD01
Siemens Simatic S5 6AV1242-0AB10 mit 6AV1202-0BA00
Siemens Simatic S5 6AV1242-0AB10 mit 6ES5373-0AA81
Siemens Simodrive Leistungsmodul 6SN1123-1AA00-0AA0 Ver
Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0DA0 Version:A
Siemens Sinumerik CNC-Volltastatur 6FC5103-0AC02-0AA1 6
Easy Maschine Bedientafel MC-KBD6368-001 MC-KBD 6368-00
Siemens Simatic S5 6ES5246-4UA31
Siemens S5 6ES5 458-4UC11 6ES5458-4UC11
Siemens Simatic S5 WF726 6FM1726-3AA00 WF 726 Vers.03
Siemens Simatic S5 WF726 6FM1726-3AA00 WF 726 Vers.06
Siemens Simatic S5 WF721E 6FM1721-3AA10 Anzeigebaugrupp
Siemens simatic WF470 6FM1470-3BA20 Express-Versand!
Siemens Simatic S5 CPU 946 6ES5946-3UA22 6ES5 946-3UA22
Siemens Sinumerik Sirotec Analog FBG Sensor 6FX1111-3AB
Siemens Simodrive Reglungseinschub 6SN1118-0DG21-0AA0
Siemens Simodrive Reglungseinschub 6SN1118-0DG21-0AA0
Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0DA0 Version:E
Siemens Simatic S5 SINEC CP 2430 6GK1243-0SA00 E-St 03
Siemens Simatic S5 SINEC CP 2430 6GK1243-0SA20
Simatic S5 CPU 6ES5947-3UA22 6ES5 947-3UA22
Siemens Simatic Kommunikationsprozessor 6GK7443-5DX02-0
