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Description

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FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令,PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令,上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK,上位机协调与PLC的通信应答。

 

2.2通信过程

 

采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。

 

计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时,以及文件寄存器内的数据,FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如,计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作,查装置地址表为00A2,读取2字节数据。其状态如图6(a)所示,主机发出的命令格式如图6(b)所示,PLC返回的如图6(c)所示。

 

如传送的命令有错误,PLC返回NAK信号,本次操作失败,重新进行。

 

为了主机与PLC的通信准确无误,上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的有误,则重新读取。如重复3次仍不行,则显示错误。

 

使用C语言很容易实现以上编程。

 

主机还可向PLC写数据,进行单点的强近置位和复位。

 

对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长,环境恶劣的发问,需加光电隔离等措施。

TSX ASR 402 TELEMECANIQUE PLC TSXASR402 ANALOGE OUTPU

6ES5944-7UA22 SIEMENS Simatic S5 6ES59447UA22 CPU 944

6GK1143-0TA00 SIEMENS SIMATIC NET Industrial Ethernet

7MH4205-1AB01 SIEMENS SIWAREX weeg&doseersystemen K

6RA2216-8DK26-1 SIEMENS Reservedelen MD 6SE70/6SE71

NT31C-ST141B-EV​1 OMRON DIVERSEN NT31CST141BEV1 INTERA

7NG1204-4AD42-4​RA8 SIEMENS SITRANS T 7NG12044AD424RA​8

6ES5391-5AA12 SIEMENS Simatic S5 OPERATOR PANEL

IBS S5/SL-LB PHOENIX DIVERSEN IBSS5SLLB PRINT

6AV6642-0BC01-1​AX1 SIEMENS SIMATIC Visualisatie 6AV6642

ED1103 ABB ABB ED1103

SJ100-055HFE HITACHI HITACHI SJ100055HFE SERIE SJ100

6SL3120-1TE21-0​AB0 SIEMENS SINAMICS S120 6SL31201TE210A

AX81 MITSUBISHI A/QNA SERIES AX81

6ES5581-0HA11 SIEMENS Simatic S5 SEALED,6ES55810HA

6DD1682-0AB1 SIEMENS Simatic TDC 6DD16820AB1 RACK SMA

TSX SUP 80 TELEMECANIQUE PLC TSXSUP80 TSX 7

AIH110,in box,PHILIPS P8 compactline AIH110

175H7267 DANFOSS DANFOSS 175H7267

PE1922/10 U PHILIPS DIVERSEN PE192210U POWER SUPPLY

435-CPU SIEMENS SIEMENS 405 435CPU 435 CPU

6AV6642-0BC01-1​AX0 SIEMENS SIMATIC Operatorpanels 6AV66

1771-OAD ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY 1771OAD

6ES5103-8MA01 SIEMENS Simatic S5 6ES51038MA01

6ES7441-2AA02-0​AE0 SIEMENS SIMATIC S7-400 ST74 6ES744

1771-OAN/A ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY 1771OANA OUTPU

PFS-3606-A TEXAS INSTRUMENTS TI-STAR PFS3606A KEYBOAR

6ES5470-4UC13 SIEMENS Simatic S5 6ES54704UC13 ANALOG

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