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本文以西门子公司的S7-300/400系列大中型PLC为主要讲授对象。西门子的PLC以其极高的性能价格比,在国际国内市场占有很大的份额,在我国的各行各业得到了广泛的应用。S7-300/400属于模块式PLC,主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程计算机组成,各种模块安装在机架上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口,PLC被连接到通信网络,可以与计算机、其他PLC或其他设备通信。

   1.CPU模块

CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。在PLC控制系统中,CPU模块相当于人的大脑和心脏,它不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出;存储器用来储存程序和数据。S7-300/400将CPU模块简称为CPU。

    2.信号模块

输入(Input)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块,开关量输入、开关量输出模块简称为DI模块和DO模块,模拟量输入、模拟量输出模块简称为AI模块和AO模块,它们统称为信号模块。信号模块是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。

输入模块用来接收和采集输入信号,开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号。模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号,或者直接接收热电阻、热电偶提供的温度信号。

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