Description
可见，I/O响应时间必须有：一个扫描周期、一个输出延迟时间和大约一个I/O扫描阶段的时间。最后一项主要受信号具体读入时机的影响，可能略小于或略大于I/O扫描阶段的时间。
输入信号的出现在哪种情况下将使I/O响应时间最大呢？这就是PLC的最大I/O响应时间问题。假设输入信号的出现是在前一个I/O扫描阶段，CPU读取该信号时，它已出现，但尚未达到稳定阶段，因而未能读入。这样，这个输入信息就要在本扫描周期的I/O扫描阶段才能读入。因此，I/O响应时间的最大值大约是两个扫描周期、一个输出延迟时间和大约一个I/O扫描阶段的时间。
由上面的分析还可以看出，PLC工作时的扫描周期T必须小于输入信号的稳定驻留时间，否则就有丢失信息的可能。为了尽量减小输入延迟时间和输出延迟时间，在设计硬件参数时应予以足够的重视。
用PLC设计一个控制系统时，必须知道有了一个输入信号后PLC经过多长时间才能有一个对应的输出信号，否则，就不能正确并精确地解决系统各部件之间的配合问题。从PLC的工作过程可知：当PLC工作在程序执行阶段时，既使输入状态发生了变化，即输入状态寄存器的内容发生变化，CPU执行的输入信号也不会变化，而要到下个周期的输入、输出刷新阶段，才能有效。同理，暂存在输出状态寄存器中的输出信号，也要等到下一个扫描周期的输入、输出刷新阶段，才能集中输出给输出部件。从PLC收到一个输入信号到PLC向输出端输出一个控制信号所需的时间，就是PLC的I/O响应时间。
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