Description
下面通过步进电机环形分配器的PLC程序来进行说明：
（1）工作原理
步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制，所以转速是由输入脉冲信号的频率决定，而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制，环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。
如图5-47给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外，还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制信号－EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表5-4所示。
Modicon 110-092 Cyberline 1000 Servo Drive
Allen-Bradley 160-AA04NSF1P1/C 1HP Analog SF AC Drive
NEW BK MIKRO BK5110 Tool Monitoring Sensor
Pepperl + Fuchs IVI-KHD2-4HRX IDENT-1 Interface Module
Texas Instruments/TI 5TI-1021 Sequencer Unit
NEW Ametek 80436SE Rev. F Series 2000 Control Board
New Anton Paar IPC-3 Internal Process Controller Module
NEW SICK C400 MICRO C41E-0701AG300 RECEIVER
WESTINGHOUSE CT4071 ACCUTROL 110 7.5HP DRIVE
NEW Cutler-Hammer 6-207-3 Crane Control Contact Kit
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