Description
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2](1-2)
式中,Jt-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)
J1、J2-齿轮惯量(Kg.cm.s2)
Js-丝杆惯量(Kg.cm.s2)
W-工作台重量(N)
S-丝杆螺距(cm)
(3)计算电机输出的总力矩M:
M=Ma+Mf+Mt(1-3)
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2(1-4)
式中,Ma-电机启动加速力矩(N.m)
Jm、Jt-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
n-电机所需达到的转速(r/min)
T电机升速时间(s)
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-5)
式中,Mf-导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)
u-摩擦系数
η-传递效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-6)
式中,Mt-切削力折算至电机力矩(N.m)
Pt-最大切削力(N)
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Allen-Bradley 2705-K11C1 Keypad/Display Module
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4.客户已购买的物资设备,终生免费升级系统软件,相关技术资料免费提供。
5.不定时回访客户所购物资使用情况,如有问题及时解决。
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