RS-485采用平衡发送和差分接收,具有抑制共模干扰能力。它使用一对双绞线,将其中一根定义为A(TXD-/RXD-),另一根定义为B(TXD+/RXD+),不需要数字线。速率100kbps及以下时通信距离达
1200米以上。RS-485可以联网构成分布式系统,其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。RS-485只能实现半双工通信。
RS-232接口引脚定义
25针9针缩写描述
23TXD发送数据
32RXD接收数据
47RTS请求发送
58CTS允许发送
66DSR通讯设备准备好
75GND信号
81CD载波检测
204DTR数据终端准备好
229RI响铃指示器
表一
RS-422接口标准主为克服RS-232接口标准通讯距离短和传输速率慢而建立。RS-422标准是一种以平衡方式传输标准,使用二对双绞线,每个信号以两根信号线来传输,即发送数据TXD+、TXD-,接收数据RXD+、RXD-,逻辑电平是由两条传输线之间电位差来决定,采用了双线传输,大大增强了抗共模干扰能力,最大数据速率可达10MbPs(传送15m时)。若传输速率降到90kbPs时,则最大距离可达1200m,可实现全双工通信。
Kuka MFC mit DSE, KRC1, Industrieroboter
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