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随着家电的普及，智能化、网络化将会无所不在，所有这些都离不开嵌入式软件，而在嵌入式软件只中核心的莫过于RTOS（Real Time Operating System，实时操作系统）。我们都熟悉Windows这样的操作系统，但却不一定熟悉嵌入式系统中常用的RTOS。如今，微软已经推出了Windows的嵌入式版本——Windows CE。而风靡一时的Linux也在嵌入式系统中扮演着重要色。这样看来，传统桌面操作系统和嵌入式操作系统的界线似乎也在淡化。事实究竟如何呢？让我们来听听在嵌入式软件领域颇有造诣的专家是怎么说的。
用于嵌入式环境的操作系统RTOS与桌面操作系统有很多本质的不同。这些不同的特导致产品开发的不同结果。
嵌入式环境给人的印象就是占用空间小。所以，普通的Linux或者Windows操作系统要变成嵌入式操作系统，首先就是要进行裁剪。然而，与桌面环境相比，嵌入式环境对于操作系统系统要求不仅仅是“小”，二者在设计要求上有着本质的不同。这些不同主要体现在可裁剪、实时和可靠等三个方面。
随机应变——可裁剪
从硬件环境来看，桌面操作系统具有标准化的、存储和I/O架构，而嵌入式环境中的RTOS的硬件环境只有标准化的，没有标准化的存储、I/O和显示器架构。
从应用环境来看，桌面操作系统面向复杂多变的应用，而RTOS面向单一设备的单一应用。
Siemens Simoreg Voltage Limit Card 6RB2000-0AA03
Siemens Sirotec CPU 6FX1123-3CA00 KUKA 6FX11233CA00
Siemens Interface Board MS760 6FX1116-8AA00 Koppelbaugr
Siemens Coros 6AV1224-0AA20 CP2000 Processor Modul
Siemens Simatic S5 6ES5 242-1AA31 6ES5242-1AA31 IP242
Siemens Simatic S5 Moby 6GT2002-0AA00+2x 6GT2002-0AB00
Siemens 6FX1120-5CA01 Sirotec Kuka CPU
Siemens Simatic S5 Moby 6GT2002-0AA00+2x CM422 6GT2002
Siemens Simovert P 6SE2103-3AA02 1,5kW
Siemens Sinec CP143 6GK1143-0AB00+RAM
Siemens Simovert 6SE7012-0CX73-2AD0 AC/AC Drive
Siemens Sinaut ST1 6NH1800-8AA+6FL5700-2AB11
Siemens OP5 Coros 6AV3505-1FB00
Siemens Sinumerik Interface Board 6FX1130-6BA00
Siemens Sinumerik Servo Interface 6FX1121-4BA03
Siemens Sinumerik Interface Board 6FX1130-6BA00
Siemens Sinamics Panel AOP30 6SL3055-0AA00-4CA0
Siemens Simatik Power Supply 6ES5950-1AB61
Siemens BAZ-Modul L24734-F655-A2-05 GS3 V1.0.3.0 Panel
Siemens Simatic S5 6ES5 254-4UB21 6ES5254-4UB21 E1 Moby
Siemens Memory Board MS810A MS810-A 6FX1191-2AA0
Siemens Teleperm C M74003-A8311 U/I-Wandler
Siemens Teleperm C M74003-A8181 FBG Amplifier
Siemens Teleperm C M74003-A0172 FBG
SIEMENS SIMOREG SPINDLE CARD C98043-A1002-L3 01
