PLC常见的输入元件有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
1 与主令电器元件连接
如下图所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。若是分组式输入，也可参照下图的方法进行分组连接。
6ES5385-8MA11
Siemens 6ES5385-8MA11 Counter 500 Hz
Sick WS36-D430 2 014 036
Allen Bradley CAT 845N-SJHN4-CNY1
Allen Bradley CAT 1201-HA2
Allen Bradley CAT 845N-SJHN4-CMN-2
Siemens 6ES7321-1BL00-0AA0 Simatic Digital Input Mod.
Wieland 70.100.2453.3
Rexroth Bedientastatur / Operating Panel – BT-5N DP
6ES5465-4UA12 Simatic S5 Baugruppe
6ES5135-3KA21 Versuchsaufbau mit Rack
Festo VIMP-01-1/8-14 Nr. 18385 Ventilinsel
