定位原点并建立坐标系
选取图像上不发生变化的特征,使用MatchPattern或DetectObject来定位原点并建立坐标系。三个检测区域分别以中间的LED窗口即AUTOLED、OFFLED、DefrostLED的中心为该幅图像的坐标原点。
3.定义ROI区域
根据被测目标不同的形状,可以使用不同的ROI模型,包括圆形、环形、扇形、矩形、旋转矩形、任意多边形等。所有ROI区域都以坐标原点为参考点。
4.测量
通过抽取彩色图像的Intensityplane、RedPlane、GreenPlane、BluePlan(均为8位深度的图像),对各目标ROI区域分别测量光强分量Intensity、颜色分量R/G/B、镭雕图案模式匹配分数、位置坐标等。
其中光强Intensity/R/G/B的范围为0~255,共256个灰阶。
图案模式匹配分数的满分为1000分,得分大小表示目标与标准模型的匹配程度。对三组字符除了做模式匹配测量还做了OCR字符识别,即需要分别识别出AUTO、ECON、OFF。
位置坐标需要进行坐标系变换。对于一幅图像来说,默认的坐标原点位于图像的左上角,测量的直接位置数据是相对于这个原点的,和我们在步骤2.中定义的原点位置不同,坐标系方向也不同
Zeiss 45 36 07 Microscope Filter Insert slider
Zeiss 45 64 75 Microscope Filter Insert slider
Zeiss 45 29 96 Microscope Camera Port Adapter Tube
Vexta PH268-E2.3B Stepper Motor w/ HP HEDS-5605 encoder
HP Agilent E1361A E1361-66201 4×4 Matrix Card
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Pittman Lo-Cog GM8712J110 Motor Working w/ Warranty
Pittman Lo-Cog GM8724H105-R1 motor Working w/ Warranty
Vexta Fine Step DFR1507 5-phase driver w/ Warranty