Description
还有一些跨界的特性，原来一般将其归为特殊控制器一类，比如冗余、多语言编程、以及特定的硬件规格。
尽管基于PLC的PAC可能只有梯形图逻辑以及某些特定的功能块，以便可以简化运动控制，但是大多数PAC却具有IEC61131-3所列出的五种编程语言：
1.梯形图；
2.功能块图；
3.指令表；
4.结构化文本；
5.顺序功能图。
基于PLC的PAC在行动
现在，基于PLC的PAC能够满足很多领域的应用，从简单的机器控制到更高端的PAC应用（见图2）。为了达到此目的，应用了很多新技术以便实现比原有控制系统更低成本、更好的控制器。
技术进步使得供应商可以提供更快、更多功能的控制器，同时具有更小的物理尺寸。这使得基于PLC的PAC，能够适用于更广泛的机器控制应用。很多这样的机器，都需要较快的扫描时间，从而使得其制造商具有更强的竞争力，并满足设计规格需求。
ABB IRB6400 Handgelenk, neu, Industrier,
ABB DSQC328, I/O Karte, Industrieroboter
ABB DSQC258 Netzteil, Industrieroboter,
Nachi AR Rob501 Teachpendant, Industrieroboter
Nachi AR Rob301 Teachpendant, Industrieroboter
ABB DSQC236A Treiberstufe S4, Industrieroboter
ABB DSQC236B Treiberstufe S4, Industrieroboter
Kuka 7 Achsschaltschrank 99, Industrieroboter
Kuka KCP1/2 Halter, Industrieroboter
Kuka RDW, KRC1, Industrieroboter
ABB DSQC223 Digitale I/O S3/4 Industrieroboter
Kuka MFC mit DSE, KRC1, Industrieroboter
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